电罗经是船舶最重要的电航仪器，主要有SPERRY斯伯利（ 干式单转子）系列和ANSCHUTZ安修司（湿式双转子）系列，干式不需要定期换液，但有需要时要补充少量硅油，湿式每年需更换罗经液体一次，液体的配方有严格要求，通常由厂家代理的专业公司来完成，单转子罗经转子轴承一但磨损需要更换，也要换厂家提供的原厂轴承，避免故障扩大，电罗经转子使用的高速轴承，切记不可使用其它轴承替代。换球，换液，换转子轴承包括年度保养（OVERHAUL）都要保存记录，以便跟踪和确定下次保养时间。

一、电罗经不能稳定指北

电罗经稳定指北的必备条件是转子陀螺的转速要高到规定的数额，通常在每分钟二万转左右，任何影响主罗经单元内罗经球转速的因素都会造成罗经不能稳定指北，电源是其中重要的一环，为达到高速转动的目标，主罗经电源除了电压有严格要求，电源频率高达333HZ-1000HZ，通常由变流机或逆变器产生的中频电工作。电压和电流是测量转速的重要依据，一旦罗经起动后，初始由于起动力矩大，电流较大，电压较低，随着逐步加速，力矩减低，当转子转速上升到接近正常时，电流减小，电压升高，如果起动后长时间电流下不来，电压上不去，则说明转速上不去，罗经不可能稳定工作。由于测量交流电流需要较大电流表，以及需将电流表串接电路中，所以通常用测量电压的方法，当船上电罗经产生不能稳定工作情况，首先要分清主罗经还是分罗经问题，以安修司4型为例（如上图所示），你应该直接从缸体上的观测孔看一下球上的刻度是否正确，如果不正确不稳定，请打开主罗经左侧小门，门后盖内有三盏指示灯，指示灯亮度大小，代表三相电流大小，刚起动时，灯泡较亮，随着转速上升，罗经稳定，你可以发现灯泡逐渐变的很暗，如果发现三盏灯或其中某盏灯较亮，则说明此相电流偏大，你也可以用万用表测量接线柱1-2，2-3，1-3，之间的三相电压，那相电压低则电流大，平时要做有心人，记录一下本船设备正常工作时三相电压值，一旦不正常时可以比对和分析。

罗经球转速上不去，工作电流大，多半球内轴承损坏和磨损，单转子有些可以换轴承，双转子要换球。

特别要注意，电压电流都正常，更换的罗经球工作时间不长，也会误差大，不稳定，这说明罗经球转动时遇到阻碍，再次以安修司4型为例，内缸起泡是很重要的原因，也是常见故障，那是由于液体温度较高的情况下，内缸上下半盖使用过久会起泡，在空气作用下，鼓起的缸盖与罗经球相互磨擦碰撞，就产生不能稳定现象，特别是船舶转向快时故障特别明显。   

二、分罗经（单个或全部）不能跟踪主罗经

为保持分罗经与主罗经跟踪一致，有二种主要同步的方法，不同的方法采用不同的分罗经马达，（见图131）同步式（SYNCHRO）与步进式(STEP)结构不同,工作原理也不同,步进式采用直流供电,同样是步进式分罗经,由于工作电压的不同,又有35V,50V,70V直流工作电压之分,同步式采用交流供电,同样是同步式分罗经,其工作电压又有50V,100V交流电压之分,然后还要注意转动比率,有360/1,180/1,90/1,36/1.替换分罗经马达前要仔细核对马达型号,防止换错,可以使用万用表电阻档清楚地测量出二种分罗经马达是否正常：

同步式分罗经马达通常由五线构成(照明控制线除外),R1,R2是参考电压(提供励磁)线,S1,S2,S3是信号电压线,从表上我们清楚看出,北辰(HOKUSHIN)CMZ-300型号的同步分罗经马达型号是PY-76,参考电压是AC100V,转动比率是360/1.

步进式分罗经马达通常由四线构成(照明回线除外),COM线是步进马达供电公用线,S1,S2,S3是步进信号线,同理,从表上我们清楚看出,SPERRY斯伯利MK-37型号的步进分罗经马达型号是GA-2001G,步进电压是DC35V,转动比率是180/1.

当出现单个或几个分罗经不跟踪主罗经(不是全部)故障时,可以从分罗经接线板(箱)处,使用万用表电交流电压或直流电压档,核对船舶电罗经型号后,针对步进或是同步进行测量,如无电源电压要检查保险丝是否完好.如电压正常便可进而断开分罗经接线,进一步使用万用表电阻档测量同步或步进马达电阻值是否正常。

正确的测量方法及阻值如下:

同步式五线:R1与R2之间,数百欧姆不等,不开路,不短路.

               S1与S2之间,S2与S3之间,S1与S3之间电阻,三组阻值大小相同.

步进式四线:COM与S1,COM与S2,COM与S3之间电阻,三组阻值大小相同.

    假定你的测量结果与上列不符,一般地说同步或步进马达故障,需更换.

    如果测量结果正常,可检测分罗经机械传动部分有无卡住及转动失灵现象,使用调整分罗经刻度盘的专用工具试验能否轻巧的转动刻度,如有卡住现象,可解体来修复.

提请注意:故障的分罗经如一时不能修复,不可带病工作,可断开引线,用绝缘材料包好,修复后再装回,这样可防止由于负载过重,损坏主罗经和分罗经放大电路.

三、如何正确判定罗经球在贮液缸内的高低及调节方法

安修司4型电罗经是使用最多的一种双转子电罗经,采用液浮方法悬浮罗经球,球的高低与液体配方产生的浮力以及温度有关,先看一下如何判断正确的球高,观察缸体上的温度计,在标准52度液温情况下,将缸体水平汽泡据中的同时,

从缸体观察镜内看罗经球赤道线,正常的情况,赤道线与观察镜上的刻度水平中线相比,大概高出2毫米,也就是二小格,太高太低都可能影响球体转动,

球高,球低与液体中甘油的比重有关,甘油比重大则浮力大,浮力大则球高,掌握了此要点便可以调节浮力,从而达到调节球的高低,

通常球高可直接补充蒸馏水稀释液体达到降低浮力,球低可多次少量增加甘油从而加大浮力,注意事项是要耐心观察,因为加入甘油或者蒸馏水后都需一段时间才均匀,切记不能盲目性添加太多甘油.