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设备操作指南
TKC 自动舵 AUTO PILOT (
TKC 自动舵 AUTO PILOT (PR-9000) 操作说明
设备操作指南 / 简易操作
45阅读2021-11-23

舵机操作在驾驶室设有自动(TC/HC)、随动(HAND)、手柄(NFU)三种操作方式;应急时在舵机房可进行应急操舵.

 

一、 操作顺序如下:

1.   操作方式转换开关置于 “随动(HAND)” 。

2.   启动舵机主油泵,可启动1#或2#,也同时启动;其中2#舵机接应急电。

3.   控制面板左下角“SYSTEM”选择操舵系统1或2,对应中间上下面板操作。

二 、操作说明:

1.   自动舵操作:调节航向把定到要行驶的航向,将舵角归零后将“手柄”或“随动”转换为“自动”: 舵机即可在电罗经检测信号控制下进行工作,使船舶保持在所需的航向上;操作方式转换开关置于“自动”,每次改向不得大于设定值。通过MENU进入菜单,选择PID模式可设置自动舵的导航调整、舵角调整、比率调整、舵角限位调整、气象调整等;ADPT则代表自适应无需设置。

2.   随动操作:把操作方式转换开关置于“随动”,根据操舵指令转动手轮至所需舵角,舵叶即跟踪至所需角度;

3.   手柄操作:把操作方式转换开关置于“手柄”,根据操舵指令摆动手柄开关并观察舵角指示器的读数,使舵叶转到所需角度,手柄归零;若要回舵向反舵角方向扳动手柄,当舵角到所需舵角时手柄归零,舵停在相应位置。

4.   应急操作:在主油泵正常工作的情况下,当转入舵机舱应急操作时,根据操舵指令按操纵按钮并观察舵角指示器的读数,使舵叶转到所需的角度后,松开按钮,舵叶停在相应的舵角。正常情况下,舵机房进行应急舵演练时,驾驶台需关掉舵机,再通过舵机房启动舵机进行应急舵的演练。

5.   自动舵TC模式(航迹舵)操作

1)自动舵由HAND模式转到TC/HC模式

2)电子海图调出要用航行,按startwpt键开始监控航行

3)自动舵面板显示TC READY,按TC/HC键选择TC模式。

4)电子海图点击TRACK START即可进行TC模式。

5)自动舵面板按TC/HC可退回HC模式。