INMARSAT系统在中国的发展始于上世纪70年代后期，为了更好地贯彻INMARSAT组织的宗旨，从20世纪80年代初中国便开始了建立太平洋和印度洋两个洋区的A/C标准海事卫星地球站（岸站）的准备工作。

　　1991年中国在北京建成了海事卫星地球站（岸站），覆盖太平洋和印度洋两个洋区，为这两个洋区内的海上和陆上用户提供移动卫星通信业务。

　　中国的INMARSAT-A标准地球站于1991年6月3日正式开通，INMARSAT-A系统稳定可靠，满足GMDSS系统的要求；1993年7月1日中国的INMARSAT-C标准地球站也正式开通，可以提供双向存储转发电文和数据信息通信业务，满足GMDSS系统的要求，成为按GMDSS系统要求配备船舶的必备终端设备。

　　这样中国便可以为太平洋和印度洋两个洋区内的国内外用户提供移动卫星通信服务，业务范围包括电话、电传、传真、 数据通信、遇险专线等。

　　1997年7月，中国的INMARSAT-B/M标准海岸地球站投入了运行，同时满足GMDSS系统的要求，服务于中国船舶航行密度大的印度洋和太平洋；且A/B/M标准站不但可以提供太平洋和印度洋两个洋区内的数字电话、电传、传真、遇险专线、低中高速数据通信业务，还可以提供 大西洋东区和大西洋西区两个洋区的A/B/M标准站通信业务，从而实现了全球移动卫星通信服务。

　　1997年底，中国的Mini-M标准站正式开通了，Mini-M标准终端可以随身携带、车载或海用，广泛地应用于各个领域。

　　2002年6月北京海事 卫星地面站开始建设符合最新颁布的全球海上遇险与安全系统标准的、最先进的Inmarsat-F卫星通信系统。