计程仪主要有电磁计程仪，多普勒计程仪和声相关计程仪。

电磁计程仪其原理是水流切割探头的磁场产生信号电流，经接收机放大后，送到指示器，代表产品有北辰生产的EML-12,EML-102.EML-201.EML-500等。

多普勒计程仪其原理应用多普勒效应原理，也就是火车汽笛效应，当发声体运动中接近和离开你，频率将产生变化的原理，来测定即时速度，代表产品有TKC生产的TD-501，TD-310，SPEERY生产的SRD-301，SRD-331，FURUNO生产的DS-70，DS-80。

声相关计程仪与前二种及更早期的水压式计程无任何相类同之处，它垂直方向收发信号，对回波信号的包络进行相关信息处理来工作，类似GPS罗经原理，最终解算出高精度船速，它的精度与水温、盐度无关，工艺简单，机器小巧，代表产品有瑞典生产的SAL—84（单轴），SAL—865（双轴），和最新产品SAL-R1，SAL-RIA，是唯一可以有对水，对地速度显示的计程仪，可选水层跟踪和底层跟踪方式，水层〈120MM，底层〈300M（需另订探头）。

同样要注意，当船舶进坞前要将传感器（探头）升起（水压式，部分电磁式），并将准确位置告诉船厂，防备座墩后压坏，提醒不可打磨探头表面及油漆。

1、如何判别各类探头工作是否正常及测量方法

由于有多种不同类型的计程仪，所以它们的探头结构也不同，测量方法也不同，下面分别介绍测量方法：

①电磁式计程仪的探头

以北辰生产的EML—500型计程仪为例，（看原理图），励磁电流流过励磁线圈，在E型磁铁作用下产生电磁场，磁场的中心安装有2个电极，水流相对于船舶运动方向切割磁场，在电极上感应出电压信号送到接收机去放大，以0.1V/节的电压输出给模拟指示器，以每海里200个脉冲输出给数字显示器及其它需要信号的设备，例如ARPA等设备，图例仔细的给出了电缆、传感器、及外壳之间正确的电阻都标志在相对应的说明书上。

认真阅读说明书，检查相互之间电阻，对比阻值差别，便可以初步判别此类传感器（探头）好坏。